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移动潜伏机器人

产品时间：2025-02-11

简要描述：

移动潜伏机器人兼容VSLAM、LSLAM、二维码融合导航切换
全系标配3D视觉相机+AI算法，实现低矮及悬空障碍物有效检测；全系标配前后双激光，360°安全避障
智能避障：支持语义识别算法，实行不同避障策略，感知更精准
智能纠偏：支持货架腿部位置及角度识别，自主纠偏智能预报：车轮寿命、电池能力等关键参数的智能预警，支撑系统可靠运行

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详细介绍

移动潜伏机器人特点：

迭代优化

公司第四代移动机器人产品，各方面均做优化

精密调教

对底盘各个连接机构、每个零件都精确调节，保障2 m/s 急刹也可走直

多车标定

每台车物理中心与传感器的位姿进行标定、激光水平度均调教，保障多车运行一致性

疲劳验证

4000+小时高强度跑测、20万+次满载顶升旋转，查漏补缺保障寿命

批量应用

量产发布至今已经生产交付超12000+台并稳定运行在头部客户现场，经受客户严格检验

动静仿真

设计过程对底盘三维、运动模型仿真实现，保障运行稳定，既轻又强

移动潜伏机器人

移动潜伏机器人技术参数：

产品型号	VMR-FR3400L	VMR-FR3620L	VMR-FR31010L	VMR-FR31510L
外形尺寸	775L540W260H mm	945L650W260H mm	1145L815W260H mm
本体自重	90 kg	110 kg	190 kg	200 kg
额定负载	400 kg	600 kg	1000 kg	1500 kg
旋转直径	Φ780 mm	Φ995 mm	Φ1200 mm
导航方式	激光SLAM/二维码/IMU
行驶速度	0-2.0 m/s
驱动方式	双轮差速
安全防护	视觉避障/激光避障/触边停障/急停按钮
续航能力	≥8 h
安全避障	前后双激光/前3D相机
对接精度	±3mm/+0.5°(二维码)

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