产品时间：2024-12-05
S2 Max 2.03D视觉传感器是一款小体积、高性能、高性价比的工业级RGBD相机。内置SONY CW iTOF相机和三通道真彩色RGB图像输出，可提供0.2m~5m的高性能深度数据。相机内部实现RGB图和depth图，空间和时间上的对齐功能。同时该相机支持通过2路IO输出，2路IO输入，实现4组避障区域的切换和急停信号、减速信号、安全三种信号的输出。
2.2 功能特性
S2 Max 2.03D视觉传感器一体集成，算力强大：算力高达1.0Tops,无需外部cpu即可运行避障算法。
体积小巧，轻松整合：方便隐藏式灵活部署。
环境适应性强：可抗100KLUX阳光干扰，从黑暗到强光，室内到室外均适用。
测量范围广：可覆盖0.2~5米距离范围。
可独立完成避障、库位检测、体积检测功能
RBG-D功能
S2 Max 2.03D视觉传感器技术参数：
产品型号 | S2 Max 2.0 |
芯片 | 索尼芯片 |
输出格式 | Depth&RGB&Amplitude Map |
TOF分辨率和帧率 | 320×240 (典型值12fps) |
TOF视野角度 | 典型值:水平-81° 垂直-61° |
RGB分辨率和帧率 | 1920×1080 (典型值12fps) |
RGB视野角度 | 典型值:水平-88° 垂直-56° |
距离范围 | 0.2m~5m(@90%) 0.2~2.5m(@10%) |
精度 | ±3mm+0.5%*depth |
功耗 | 6.4W |
激光 | 940nm |
尺寸 | 92mm×47mm×51mm |
重量 | 449g |
供电方式 | 24V DC / 2A |
通讯接口 | Ethernet / IO |
防护等级 | IP67 |
工作温度 | -20°C~60°C |
存储温度 | -40°C~85°C |
软件环境 | C / C++ / ROS SDK |
操作系统支持 | Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS |
散热方式 | 被动散热(Passive，no fan) |
抗阳光 | 100KLUX |
400-800-6709
