产品时间：2024-12-04
S2视觉避障传感器系列属于迈尔微视自主研发，目前包含的产品型号为：S2 Lite、S2相机，采用百兆网通信接口的ToF产品，24VDC供电。
1.1 S2视觉避障传感器产品特性
体积小、功耗低、便捷易用
RGB功能
IO输出控制
抗多机干扰
百兆网口，适应多种环境
1.2 使用条款
请在使用过程中注意以下几点：
请勿撕毁产品上的标签
请勿尝试拆解产品，否则产品可能会被损坏
避免在强磁环境下使用产品
避免在强阳光干扰环境使用产品
若需要清洁产品外壳，请使用柔软的无尘布蘸取少量纯净水或酒精进行擦拭
请保留产品原始包装，在运输过程中尽量用原始包装
2 产品规格
2.1 测距原理
S2采用光飞行时间法测距（ToF），通过测量光从发出到经过物体反射回相机的时间来测量物体到相机的距离。Eagle-S2相机采用最直接的测量手段进行深度成像，以最小的计算资源获得较佳的深度信息，以较高的帧率实现深度场景的构建。ToF相机按照其基本原理，和激光雷达一样，也可分为脉冲ToF（P_ToF）和连续波调制ToF（CW_ToF）。P_ToF发射光脉冲（一般为不可见光）到被观测物体上，然后接收从物体反射回来的光脉冲，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来计算被测物体离相机的距离；CW_ToF发出的是一束调制的连续光，通过测量光返回和传输的相位差反推光飞行时间进行测距。
S2视觉避障传感器参数：
相机 | 名称 | S2深度相机 |
性能 | 芯片 | P_ToF 传感器 |
测距方式 | 光飞行时间法 | |
TOF分辨率和帧率 | 320 x 240 (典型值13fps) | |
TOF视野角度 | 典型值:水平-87° 垂直-67° | |
RGB分辨率和帧率 | 1920×1080 (典型值13fps) | |
RGB视野角度 | 典型值:水平-85° 垂直-55° | |
测量距离 | 0.2~3m (@90%) 0.2~1.2m(@10%) | |
测量精度 | ±20mm + 1.5%*depth | |
工作波长 | 940nm | |
电气 | 接口 | 12PIN接口提供电源、百兆以太网、数字I/O |
以太网 | Fast Ethernet（100Mbit/s） | |
数字I/O | 4路IO（2路光耦隔离输入，2路光耦隔离输出） | |
供电 | 24V DC/2A | |
启动电流 | 1A | |
平均功耗 | 3W | |
结构 | 外形尺寸 | 80mm×25mm×38mm(不含航插) |
重量 | 122g | |
IP防护等级 | IP42 | |
工作温度 | -20℃~60℃ | |
存储温度 | -40℃~ 85℃ | |
其他 | 软件环境 | C/C++ / ROS SDK |
操作系统支持 | Windows7/8/10/11, Linux | |
散热方式 | 被动散热 |
400-800-6709
