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PRODUCT DISPLAY

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视觉避障解决方案

产品时间：2024-08-06

简要描述：

视觉避障解决方案是现今行业内体积最小的工业RGB-D相机o产品提供完整的深度数据接口,广泛适用于各种工业场景。搭配A算法，可实现托盘识别、定位,障碍物识别等功能,助力移动机器人应用。

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详细介绍

支持I/O接口通讯；设置移动机器人3D空间避障区域；通过I/O接口与控制器通讯

多模态信息

结合RGB与深度多模态信息；可识别悬空、低矮等障碍物提升AGV/AMR安全性能

语义识别与智能决策

通过语义识别技术判断人或障碍物类别；协助AGV做出更智能的决策；同时支持动态障碍物跟踪,判断潜在风险

自定义避障模式与区域

用户可以自定义不同模式的避障区域以适应不同的车体、运行环境与需求

多AGV/AMR协同

支持多机同时工作,不受干扰

视觉避障解决方案

视觉避障解决方案技术参数:

产品名称	S系列	M3	M4pro	V系列
传感器型号	LXPS-DS3203-E-79	LXPS-DS3320-E-57	LXPS-DS4423-E-79	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	940nm	940nm	940nm/850nm	850nm
分辨率	640×480	320×240	640×480	/
测量范围	0.2-1.5m	0.3-3m	0.3-3m/0.3-6m	1-6m/6-12m
FOV	90°×70°	72°×55°	90°×70°	90°×70°/80°×60°
帧率	20fps	12fps	15fps	30fps
数据接口	RJ45/IO/RS-232	RJ45	RJ45（1Gbps）	USB3.0/RJ45
硬件接口	12PIN接口	航插	航插	航插/网口
供电电压	DC24V2A	DC24V3A	DC24V3A	DC24V3A
工作温度	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
防护等级	IP44	IP65	IP54	IP54
外形尺寸	70×26×28mm	78×32×43.5mm	95×80×41mm	210×63×67mm
应用范围	避障、对接	避障、对接	避障、对接、堆叠	导航

视觉避障解决方案图像输出结果

视觉避障解决方案

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