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3D视觉避障相机S2

产品时间：2024-07-16

简要描述：

3D视觉避障相机S2是现今行业内体积最小的工业RGB-D相机。产品提供完整的深度数据接口，广泛适用于各种工业场景。搭配AI算法，可实现托盘识别、定位，障碍物识别等功能，助力移动机器人应用。

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详细介绍

3D视觉避障相机S2功能特点

精巧设计，轻松整合

迷你尺寸，120g超轻机身，方便隐藏式灵活部署

高精度RGB-D图像

320 * 240 depth data + 1920 * 1080 RGB data

环境适应性强

适应不同反射率物体的检测

规模量产

掌握量产关键技术，可实现产品规?；榷坎?/p>

应用场景

视觉避障

将障碍物深度信息与RGB信息相结合，提供基于深度学习的障碍物检测算法，可识别1米范围内最小3cm的障碍物或低于地平面3cm凹坑，让机器人实现更精准避障功能

3D视觉避障相机S2应用实测

3D视觉避障相机S2

产品名称	S系列	M3	M4pro	V系列
传感器型号	LXPS-DS3203-E-79	LXPS-DS3320-E-57	LXPS-DS4423-E-79	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	940nm	940nm	940nm/850nm	850nm
分辨率	640×480	320×240	640×480	/
测量范围	0.2-1.5m	0.3-3m	0.3-3m/0.3-6m	1-6m/6-12m
FOV	90°×70°	72°×55°	90°×70°	90°×70°/80°×60°
帧率	20fps	12fps	15fps	30fps
数据接口	RJ45/IO/RS-232	RJ45	RJ45（1Gbps）	USB3.0/RJ45
硬件接口	12PIN接口	航插	航插	航插/网口
供电电压	DC24V2A	DC24V3A	DC24V3A	DC24V3A
工作温度	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
防护等级	IP44	IP65	IP54	IP54
外形尺寸	70×26×28mm	78×32×43.5mm	95×80×41mm	210×63×67mm
应用范围	避障、对接	避障、对接	避障、对接、堆叠	导航

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