产品时间：2023-12-19
3D视觉传感器 M4 Mega是一款，小体积，高性能，高性价比的工业级RGBD相机。内置SONY CW iTOF相机和三通道真彩色RGB图像输出，可提供0.2m-5m的高性能深度数据。相机内部实现RGB图和depth图，空间和时间上的对齐功能
3D视觉传感器 M4 Mega功能特点 ：
1、基于SONY CW iTOF技术，点云平整度高
2、精度达毫米级，对目标物体精准识别与定位
3、稳定的工业级产品性能（IP67）
4、不受环境光影响，可以在黑暗环境下或室外100Klux强光下工作
5、支持软硬件触发模式，支持多相机同时工作
6、支持HDR宽动态模式，适应复杂环境
应用场景：
托盘、料笼对接
ToF相机可精准定位托盘、栈板、料笼的位置，结合AI对接
算法引导机器人完成对接和堆叠。
3D视觉传感器 M4 Mega 技术参数：
| 参数 | 描述 |
| 分辨率 | 1920×1080 |
| 距离范围 | 0.2m~5m |
| 视野角度 H-水平， V-垂直(degree) | 典型值:水平-70°，垂直-50° |
| 精度 | <1%(4mm@1m) |
| 功耗 | 7W @ 24VDC |
| 尺寸（L*W*H） | 88mm×47mm×47mm 注① |
| 重量 | <400g |
| 供电方式 | 24 VDC / 2A |
| 通讯接口 | Ethernet / CAN /IO |
| 防护等级 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃~60℃ |
| 存储温度 | -25℃~ 85℃ |
| 软件环境 | C/C++/ROS SDK |
| 操作系统支持 | Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS |
| 散热方式 | 被动散热(Passive，no fan) |
400-800-6709
