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涂布机上下料机器人机器视觉

产品时间：2023-08-09

简要描述：

基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，涂布机上下料机器人可自主定位和规划路径，自主行驶。视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护，保障人、货物、机器人都安全。

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详细介绍

涂布机上下料机器人特点：

更安全：360°立体环视避障，保障高值料卷及通道人员安全

更便捷：真slam自然导航，无需额外部署，上线即用

更智能：得益于强大的视觉感知技术及深度学习能力，对接精度高达±1mm

更高效：双举升工位设计，一次对接完成收轴放卷

QQ截图20230213110731.png

涂布机上下料机器人技术参数：

产品型号		LXSR-CM51500Z
基本参数	外形尺寸	1800L1600W1450H mm
	本体自重	1200 kg
	旋转直径	Φ2300 mm
业务能力	升降高度	250 mm
	平移	——
	额定负载	1500 kg
	对接点高度	1500 ~ 1750 mm
	托举方式	托轴
	适配料卷	对接轴外径φ150~250 mm/对接轴长度1300-1700mm
安全防护	防护范围	包括本体及背负物料
	防护措施	三级防撞：减速、缓停、急刹
	激光避障	前后双激光360°全覆盖
	触边停障	全面?；?
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示
	视觉避障	●
运动性能	驱动方式	三舵轮
	导航方式	自然导航
	行走方式	前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.0 m/s
	导航精度	±20 mm

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