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    高精度机械臂定位相机 机器视觉

    产品时间:2023-07-11

    简要描述:

    LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升级的RGB-D结构光高精度机械臂定位相机,兼具小尺寸、大视野、高性能优势。其400g的轻巧机身方便搭载在复合机器人和小型机械臂上,并在30-60cm的识别距离提供高精度3D数据和高分辨率的RGB数据。搭载高性能计算平台,可独立运行AI应用算法,助力工业机器人实现识别、检测、定位等功能。

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    LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升级的RGB-D结构光相机,兼具小尺寸、大视野、高性能优势。其400g的轻巧机身方便搭载在复合机器人和小型机械臂上,并在30-60cm的识别距离提供高精度3D数据和高分辨率的RGB数据。搭载高性能计算平台,可独立运行AI应用算法,助力工业机器人实现识别、检测、定位等功能。



    QQ截图20220421135912.jpg



    高精度机械臂定位相机产品特性

    1.硬软结合,高精度3D数据

    3D结构光+AI算法,提供精度


    2.小巧便携,开放易用

    重量仅400g,接口开放,部署简单高效


    应用场景

    3D视觉引导工件上料

    体积小,易于安装在机器人或机械臂,辅助其抓取整齐堆叠或随意摆放的工件,并放置于位置,广泛适用于汽车、工程机械、家电、钢铁等行业。


    3D视觉定位

    基于高清3D数据及智能算法,准确引导机器人定位装配位置,适用于汽车、工程机械、家电等行业


    视觉引导拆码垛

    大视野、高精度带来的优势,结合深度学习算法,不仅能识别多种垛型,还能快速、准确的识别物料;


    高精度机械臂定位相机技术参数:

    工作原理  
    Technology

    双目编码结构光技术 Stereo Structured-light

    分辨率
    Depth Sensor Resolution

    1920*1080(RGB)
    1280*1024(Depth)

    采集时间
    Scanning Time

    ≈0.8s

    输出格式  
    Output Formats

    Depth & IR & RGB Map

    距离范围
    Use Range

    300mm~600mm

    视野范围
    Scanning range

    H-55°,V-45°

    H-水平, V-垂直(degree)
    Depth Sensor Field of View
    H-Horizontal, V-Vertical(degree)

    精度
    Accuracy

    ±0.1mm@350mm

    功耗
    Typical Power Supply

    8W@24VDC

    尺寸
    Dimensions

    144mm×70mm×60mm

    重量
    Weight

    400g

    供电方式
    Supply Voltage

    12V-24V DC 3A

    通讯接口
    Interface

    RJ45

    防护等级
    Enclosure Rating

    IP55

    工作温度
    Operation Temperature

    0℃~50℃

    存储温度
    Storage Temperature

    -20℃~ 60℃

    软件环境
    Software

    C/C++/C#

    操作系统支持
    Operation System

    Windows7/8/10/11,Linux

    散热方式
    Cooling

    被动散热
    Passive,no fan

    人眼安全
    Eye Safety

    Class 3R

    抗阳光干扰

    Sunlight Tolerant

    30KLUX





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