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    移动机器人专用相机 机器视觉

    产品时间:2023-07-26

    简要描述:

    自研移动机器人专用相机,获取环境中丰富的三维环境图像信息和稠密的深度数据,通过自研视觉定位算法实现移动机器人的定位和避障。

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    自研的移动机器人专用相机,获取前方障碍物的点云数据,可识别悬空障碍物和低矮障碍物(包括凹坑)。



    QQ截图20210206153152.jpg



    项目介绍

    客户现场复杂的工况,导致现场环境每天都会发生变化,传统激光导航已经不能满足AGV使用。


    项目优势

    大型汽车零部件转运环节;

    配备自研的Eagle定位相机,实现视觉SLAM,适应激光雷达无法适应的场景;

    搭载自研的Eagle避障相机,可进行悬空障碍物和低矮障碍物检测;



    移动机器人专用相机技术参数:


    产品名称

    S系列

    M3

    M4pro

    V系列

    传感器型号

    LXPS-DS3203-E-79

    LXPS-DS3320-E-57

    LXPS-DS4423-E-79

    LXPS-DS3230/DS6120-U

    激光光源

    940nm

    940nm

    940nm/850nm

    850nm

    分辨率

    640×480

    320×240

    640×480

    /

    测量范围

    0.2-1.5m

    0.3-3m

    0.3-3m/0.3-6m

    1-6m/6-12m

    FOV

    90°×70°

    72°×55°

    90°×70°

    90°×70°/80°×60°

    帧率

    20fps

    12fps

    15fps

    30fps

    数据接口

    RJ45/IO/RS-232

    RJ45

    RJ451Gbps

    USB3.0/RJ45

    硬件接口

    12PIN接口

    航插

    航插

    航插/网口

    供电电压

    DC24V2A

    DC24V3A

    DC24V3A

    DC24V3A

    工作温度

    -20℃-60℃

    -20℃-60℃

    -20℃-60℃

    -20℃-60℃

    防护等级

    IP44

    IP65

    IP54

    IP54

    外形尺寸

    70×26×28mm

    78×32×43.5mm

    95×80×41mm

    210×63×67mm

    应用范围

    避障、对接

    避障、对接

    避障、对接、堆叠

    导航









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