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光伏晶棒搬运机器人机器视觉

产品时间：2024-11-29

简要描述：

光伏晶棒搬运机器人激光SLAM，无需人工标记，部署便捷，适用于相对稳定的应用场景。

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详细介绍

光伏晶棒搬运机器人用于光伏车间晶棒的自动转运。

激光SLAM，无需人工标记，部署便捷，适用于相对稳定的应用场景。

搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。

3D视觉避障+多级安全防护，360度识别动/静态障碍物，安全性能优于普通机器人。

QQ截图20230510150033.png

光伏晶棒搬运机器人技术参数：

产品型号		LXSR-SR41500L
基本参数	外形尺寸	1995L745W430H mm
	本体自重	700 kg
	旋转直径	Φ2060 mm
业务能力	顶升高度	100 mm
业务能力	顶升额定负载	1500 kg
安全防护	防护范围	包括本体及背负物料
	防护措施	三级防撞：减速、缓停、急刹
	激光避障	前后双激光360°全覆盖
	触边停障	全面?；?
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示
	视觉避障	●
运动性能	驱动方式	双舵轮全向
	导航方式	自然导航
	行走方式	前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~0.8 m/s
	导航精度	±20 mm
	对接精度	±10 mm（激光）±5 mm（二维码）
续航能力	电池类型	磷酸铁锂
续航能力	电池规格	48V 50AH

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