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生产线物流全自动搬运和上下料机器人机器视觉

产品时间：2024-11-29

简要描述：

生产线物流全自动搬运和上下料机器人包含3D视觉对接+视觉感知智能算法，高精度定位托盘孔位，自动调整进叉方向，精准叉取托盘货物。

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详细介绍

生产线物流全自动搬运和上下料机器人适用于地堆型仓库、川字托盘货物搬运。

搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。

定位稳定，不受多变环境干扰。

3D视觉避障+视觉感知智能算法，可识别悬空障碍物和低矮障碍物，安全性优于普通机器人。

3D视觉对接+视觉感知智能算法，高精度定位托盘孔位，自动调整进叉方向，精准叉取托盘货物。

QQ截图20230423134218.png

生产线物流全自动搬运和上下料机器人技术参数：

产品型号		LXSR-FL21500P		LXSR-FL22004P
基本参数	外形尺寸	1610L900W1620H mm		1695L985W1655H mm
	本体自重	240 kg		550 kg
	旋转直径	Φ2450mm		Φ2550 mm
业务能力	升降行程	105 mm		120 mm
	额定负载	1500 kg		2000 kg
	载荷中心距	600 mm		600 mm
	叉臂尺寸	1150L150W60H mm x 2 个		1220L180W60H mm x2个
	叉臂尺寸	600 mm		620 mm
安全防护	防护范围	360°全面，包括本体及背负物料
	防护措施	三级防撞：减速、缓停、急刹
	激光避障	360°全向区域
	触边停障	前部半包?；?/span>
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示
	视觉避障	●
运动性能	驱动方式	单舵轮
	导航方式	自然导航
	行走方式	前后双向、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s
	导航精度	±20mm
	对接精度	±10mm

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