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    3D机器人视觉导航系统

    产品时间:2023-07-26

    简要描述:

    3D机器人视觉导航系统:蓝芯科技基于自有核心技术LX-MRDVS,通过自研的深度相机对无标记自然环境信息进行采集,并生成稠密点云图,机器人将采集到的视觉信息和机器人实际位置联系起来,从而完成自主定位导航。

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    3D机器人视觉导航系统具有以下特点:

    定位稳定可靠:顶视环境稳定,室内生产线布局调整、

    货物摆放移动均无影响;

    • 人流、物流、车流密集,机器人定位不受干扰;

    • 到点精度高,一般环境+/-1cm。


    QQ截图20221212161211.png


    使用场景:

    移动机器人视觉导航

    • 工业级设计,防护等级高,接口可靠

    • 环境适应性好,周边环境改变不影响定位

    • 定位精度高,多车一致性可达+/-5mm

    • 实施简单,不需要张贴标记

    • 可提供视觉SLAM SDK


    3D机器人视觉导航系统技术参数:

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    LXPS-DS3230/DS6120-U

    激光光源

    850nm

    FOV

    108°X80°/80°X60°

    帧率

    30fps

    定位精度

    可达+/-5mm

    数据接口

    USB3.0,千兆以太网

    硬件接口

    航插,网口

    供电电压

    DC24V

    测量范围

    1m-6m/6m-10m

    工作温度

    -20°C-60°C

    防护等级

    IP65

    可适应楼层高度

    3-15m

    外形尺寸

    210mmX63mmX69mm

    软件平台

    Windows/Linux/Arm Linux/ROS








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