产品时间：2023-07-27
WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度3D视觉定位结构光相机，主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知?？商峁┩暾慕饩龇桨负蚐DK，用户可根据需求进行二次开发。
高精度3D视觉定位结构光相机特点：
结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。
参数配置灵活
提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像，所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式，可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。
高精度+智能算法
兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。
通用接口
通用TCP/IP通讯接口，轻松对接市面主流品牌机械臂。
某大型机件工厂-焊点引导
●项目介绍:
传统焊接工作操作人员劳动强度大，且人身健康受到焊灰、有毒气体的危害，操作过程存在安全隐患，不同人焊接造成焊点质量不一等问题。
项目优势:
WUKONG系列3D视觉传感器快速寻位，无需提前调整带头位置;
代替人工焊接作业，实现焊接自动化和无人化;
有效避免操作人员不安全作业，保障工作人员的健康;
焊点质量-致，保障焊点统-牢固。
高精度3D视觉定位结构光相机技术参数：
型号 | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集时间 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距离 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z轴精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mm | 161 X71 X 54mm |
重量 | 约2800g | 1500g | 832g | |
数据接口 | RJ45以太网 | |||
供电 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
400-800-6709
