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    机械臂复合机器人

    产品时间:2022-11-08

    简要描述:

    机械臂复合机器人搭载3D视觉系统,实现车床、机台等柔性抓取、搬运,无需贴标记。

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    搭载自研3D相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高(最高可达土0.2mm),支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。

    底盘搭载自研Eagle系列3D避障相机,结合多组传感器,行走过程更稳定,更安全。

    基于激光或视觉SL AM自然导航技术,可达到最高士5mm的定位精度。

    支持自动、手动等充电方式,保证工作时间内连续运行和快速响应。

    接入自研RCS系统,易于部署,支持多机型交互协作,快速接入WMS、MES等客户控制系统。

    可广泛适用于3C、半导体等行业的全自动工业作业和搬运场景,实现真正有“眼"有“手",完成复杂操作。



    QQ截图20220929151529.png


    产品优势:

    自主研发主控和业务???,包括核心深度视觉系统(3D相机+视觉算法) ,集成程度高,稳定性好,无需标记,精度高(最高+0.2mm)。

    视觉防呆

    依靠3D视觉的优势,通过3D视觉对物料进行二次复合,提高生产和运输的安全性。

    灵活定制

    基于标准底盘和工业场景定制电控柜,背负式作业,扩展性好,定制迅速。

    全域应用

    快速与机器人周边配套设备以及电梯、提升机、卷帘门等进行互联,实现跨楼层、跨区域调度。

    便捷部署

    采用视觉或激光SL AM自主定位导航,无需特殊标识物,无需改造现场,部署便捷。



    机械臂复合机器人技术参数:

    产品型号

    LXPK-FH2201

    机器人本体

    控制系统

    分布式控制


    关节数量

    6 轴(推荐,兼容 4 轴、5 轴)


    外形尺寸

    850L*650W*1550H(mm)

    抓取视觉

    视觉系统

    自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


    通讯方式

    WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、

    全网 5G 选配


    执行机构

    电动夹爪 / 气动夹爪




    安全防护

    防护范围

    360°防护,含本体及电控柜、机械臂部分


    导航方式

    自然导航:双激光 SLAM 导航,视觉导航


    防护措施

    三级防撞:减速、缓停、急刹;碰撞检测(机械臂)


    驱动方式

    双轮差速


    激光避障

    前后双激光 360°覆盖


    车身自重

    230KG


    急停按钮

    本体及周围手触范围


    运行速度

    最大 1.2m/s


    视觉避障

    前置安装


    额定速度

    1m/s

    人机交互

    灯光提示

    包括本体状态、故障报警、电池电量等


    导航精度

    ±20mm


    声音提示

    包括转向、告警提示、音乐播放等


    旋转半径

    Φ490 mm(最?。?/span>


    按钮操作

    急停按钮、开关按钮、操作按钮




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