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    视觉导航无人叉车 搬运车辆

    产品时间:2022-09-27

    简要描述:

    视觉导航无人叉车通过自主适应环境,自动建图,规划路径,实现搬运灵活调度,控制系统可无缝连接作业调度、流程管理等工作。

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    自研ToF定位相机+算法

    采集环境中的图像信息

    采集环境中的点云信息

    信息丰富,稳定可靠

    不受地堆变动影响


    自研ToF避障相机+算法

    采集深度图像信息

    获得目标对象轮廓

    识别悬空物

    识别低矮障碍物(包括凹坑)

    抗运动模糊



    QQ截图20220927163407.png



    产品型号 

    LXSR-FL21500P

    LXSR-FL21500S

    基本参数

    外形尺寸

    1650L*880W*1285H mm

    1790L*1000W*1900H mm

    本体自重

    350 kg

    900kg

    旋转直径

    Φ2400 mm

    Φ2800 mm

    业务能力

    升降行程

    110 mm

    1250mm

    额定负载

    1500 kg

    载荷中心距

    600 mm

    叉臂尺寸

    150W*1150L*60H mm * 2 

    170W*1150L*60H mm * 2 

    货叉外宽

    600 mm

    安全防护

    防护范围

    包括本体及背负物料

    防护措施

    三级防撞减速、缓停、急刹

    激光避障

    360°全向区域

    触边停障

    全面?;?/p>

    前半部?;? 

    急停按钮

    本体周围单手可及范围内可操作

    声光告警

    灯光指示+语音提示

    视觉避障

    支持

    运动性能

    驱动方式

    单舵轮

    导航方式

    自然导航

    行走方式

    前后双向、原地旋转、左右转弯

    行走速度

    0~1.0 m/s

    导航精度

    ±20mm

    对接精度

    ±10mm




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