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    移动式复合机器人 机器视觉

    产品时间:2022-09-15

    简要描述:

    移动式复合机器人搭载自研3D相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高(最高可达 &#177;0.2mm),支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。 底盘搭载自研Eagle系列3D避障相机,结合多组传感器,行走过程更稳定,更安全。

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    移动式复合机器人搭载自研3D相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高(最高可达 ±0.2mm),支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。 底盘搭载自研Eagle系列3D避障相机,结合多组传感器,行走过程更稳定,更安全。 基于激光或视觉 SLAM 自然导航技术,可达到最高 ±5mm 的定位精度。 支持自动、手动等充电方式,保证工作时间内连续运行和快速响应。 接入自研 RCS 系统,易于部署,支持多机型交互协作,快速接入 WMS、MES 等客户控制系统。


    QQ截图20220914164527.jpg



    搭载自研3D相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高(最高可达土0.2MM) ,支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。


    底盘搭载自研EAGLE系列3D避障相机,结合多组传感器,行走过程更稳定,更安全。


    基于激光或视觉SLAM自然导航技术,可达到最高土5MM的定位精度。


    支持自动、手动等充电方式,保证工作时间内连续运行和快速响应。


    接入自研RCS系统,易于部署,支持多机型交互协作,快速接入WMS、MES等客户控制系统。


    移动式复合机器人技术参数:

    产品型号 

    LXSR-FR3600X

    基本参数

    外形尺寸

    850L*650W*1550H mm

    本体自重

    200kg

    旋转直径

    Φ980 mm

    业务能力

    机械臂工作半径

    1300 mm

    机械臂额定负载

    10 kg

    机械臂关节数量

    6 轴

    额定负载

    1200 kg

    夹爪指尖推力

    3.0N@100kPa

    物料检测方式

    深度视觉

    安全防护

    防护范围

    360°全面,含本体及作业范围    

    防护措施

    三级防撞:减速、缓停、急刹

    激光避障

    前后双激光360°全覆盖

    触边停障

    全面?;? 

    急停按钮

    本体周围单手可及范围内可操作

    声光告警

    灯光指示+语音提示

    视觉避障

    支持

    运动性能

    驱动方式

    双轮差速

    导航方式

    自然导航

    行走方式

    前后双向、原地旋转、左右转弯

    行走速度

    0~1.02m/s

    导航精度

    ±20mm

    对接精度

    ±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接)

    抓取精度

    ±1mm

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