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高精度结构光相机叉车

产品时间：2023-07-27

简要描述：

WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度结构光相机，主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知?？商峁┩暾慕饩龇桨负蚐DK,用户可根据需求进行二次开发。

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详细介绍

WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度结构光相机，主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知?？商峁┩暾慕饩龇桨负蚐DK,用户可根据需求进行二次开发。

结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。

参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像，所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式，可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。

高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性，匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。

通用接口

通用TCP/IP通讯接口，轻松对接市面主流品牌机械臂。

悟空曲轴上下料.jpg

高精度结构光相机技术参数：

产品型号	LXPS-HS02X2- B/C	LXPS-HS02X3-B/C	LXPS-HS2220-R	LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
分辨率	1920 X 1200		1280X 1024	1280X 1024
采集时间	<0.4s		<0.4s	<0.4s
工作距离	200-3000mm	200-3000mm	1000-4000mm	400-800mm
视场角	40.6X26°	30.2X19°	45X40°	50X40°
Z轴精度	0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm	0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm	1mm	1@550mm
外形尺寸	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	390X 85X 50mm	161 X71 X 54mm
重量	约2800g		1500g	832g
数据接口	RJ45以太网
供电	DC12V
SDK	windows linux/CC#

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