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    机器人视觉引导系统

    产品时间:2023-07-27

    简要描述:

    机器人视觉引导系统是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度智能3D相机,主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知??商峁┩暾慕饩龇桨负蚐DK,用户可根据需求进行二次开发。

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    机器人视觉引导系统是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度智能3D相机,主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知??商峁┩暾慕饩龇桨负蚐DK,用户可根据需求进行二次开发。



    QQ截图20191219170728.png



    轻量级小型化近距离版本LXPS-HS2220-R,专门针对手眼一体应用,特别适合安装在机械臂上实现移动拣??;

    采用高帧率相机和*的处理算法,能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息;

    紧凑的外形、轻量级自重、极小功耗,更适合机械臂和AGV使用;

    采用不可见红外光,抗环境光干扰,适合对光照有特殊需求的场合,可提供RGB信息并内置坐标对齐算法。


    QQ截图20210810144022.png


    机器人视觉引导系统技术参数:

    产品型号

    LXPS-HS02X2- B/C

    LXPS-HS02X3-B/C

    LXPS-HS2220-R

    LXPS-HS2220-R

    LXPS-HS3220-R

    分辨率

    1920 X 1200

    1280X 1024

    1280X 1024

    采集时间

    <0.4s

    <0.4s

    <0.4s

    工作距离

    200-3000mm

    200-3000mm

    1000-4000mm

    400-800mm

    视场角

    40.6X26°

    30.2X19°

    45X40°

    50X40°

    Z轴精度

    0.05@300mm

    0.2@550mm

    0.6@1100mm

    1.2@2000mm

    0.02@300mm

    0.1@550mm

    0.3@1100mm

    0.8@2000mm

    1mm

    1@550mm

    外形尺寸

    255 X 181X 60mm

    390X 181X 60mm

    255 X 181X 60mm

    390X 181X 60mm

    390X 85X 50mm

    161 X71 X 54mm

    重量

    2800g

    1500g

    832g

    数据接口

    RJ45以太网

    供电

    DC12V

    SDK

    windows linux/CC#



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