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    视觉引导无序上下料

    产品时间:2023-07-27

    简要描述:

    视觉引导无序上下料是基于结构光技术的高精度智能3D相机,可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知;

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    3D 技术区别于 2D 技术的一个显著特征是,除了显示对象的 X 和 Y 值外,还可以提供记录场景或对象的深度值。这为解决复杂任务提 供了全新的可能。


    工业机器人在三维世界中工作。盲人机器人仅限于执行重复和结构化的任务。3D机器视觉使机器人能够感知其物理环境的变化,并相 应地进行调整,从而在基本应用中提高了灵活性,实用性和速度,例如 bin-picking、传送带分拣。


    视觉引导无序上下料高精度+智能算法

    兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。


    结构光技术

    根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。


    参数配置灵活

    提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。


    结构光技术

    根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。



    QQ截图20200618140754.png



    视觉引导无序上下料技术参数:


    产品型号

    LXPS-HS02X2- B/C

    LXPS-HS02X3-B/C

    LXPS-HS2220-R

    LXPS-HS2220-R

    LXPS-HS3220-R

    分辨率

    1920 X 1200

    1280X 1024

    1280X 1024

    采集时间

    <0.4s

    <0.4s

    <0.4s

    工作距离

    200-3000mm

    200-3000mm

    1000-4000mm

    400-800mm

    视场角

    40.6X26°

    30.2X19°

    45X40°

    50X40°

    Z轴精度

    0.05@300mm

    0.2@550mm

    0.6@1100mm

    1.2@2000mm

    0.02@300mm

    0.1@550mm

    0.3@1100mm

    0.8@2000mm

    1mm

    1@550mm

    外形尺寸

    255 X 181X 60mm

    390X 181X 60mm

    255 X 181X 60mm

    390X 181X 60mm

    390X 85X 50mn

    161 X71 X 54mm

    重量

    2800g

    1500g

    832g

    数据接口

    RJ45以太网

    供电

    DC12V

    SDK

    windows linux/CC#



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