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    结构光3D视觉拆垛系统 机器视觉

    产品时间:2023-06-11

    简要描述:

    结构光3D视觉拆垛系统基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发,它融合了3D机器视觉深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力“和“手眼协同能力“,使机器人能够通过“思考“来执行任务,减少误差。

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    蓝芯科技使用深度学习、3D视觉等前沿技术,为制造、物流等行业客户提供完整且性价比高的结构光3D视觉拆垛系统可以拆垛、无序工件上料、货品抓取等的机器视觉应用。


    根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。



    QQ截图20200618140754.png



    结构光3D视觉拆垛系统技术参数:

    产品型号

    LXPS-HS0232-B

    LXPS-HS0213-B

    LXPS-HS1232-B

    LXPS-HS2220-R

    分辨率

    1920 X 1200

    1920 X 1200

    1920 X1200

    1280X 1024

    测量范围

    700-1500mm

    300-450mm

    700-1500mm

    400-800mm

    Z轴精度

    0.4mm

    0.05mm

    0.3mm

    1mm

    视场角

    40.6X26°

    30.2X19°

    40.6X26°

    43.6X33°

    工作波长

    460nm

    460nm

    460nm

    850nm

    采集时间

    <0.A4s选配GPU<0.2)

    <0.4s选配GPU<0.2)

    <0.4s(造配GPU<0.2)

    <0.4s

    数据接口

    以太网RJ45

    以太网RJ45

    以太网RJ45

    以太网RJ45

    供电

    DC12V

    DC12V

    DC12V

    DC12V

    适用场景

    室内

    室内

    室内

    室内

    外形尺寸

    390* 181*60mm

    256.5* 181*60mm

    415*181*60mm

    174*73* 54mm

    重量

    3100g

    3100g

    3100g

    832g


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