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SMT上下料复合机器人嵌入式系统

产品时间：2023-02-16

简要描述：

SMT上下料复合机器人用于SMT贴片车间，SMT板箱和工装载具的自动上下料；
有激光/视觉SLAM导航方式可??；
安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞；
有全向底盘和双轮差动底盘可选，支持不同的场景需求。

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详细介绍

SMT上下料复合机器人用于SMT贴片车间，SMT板箱和工装载具的自动上下料；
有激光/视觉SLAM导航方式可??；
安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞；
有全向底盘和双轮差动底盘可选，支持不同的场景需求。

采用工业级室内导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；
采用3D视觉避障，智能检测低矮、悬空障碍物，行驶更安全；
通用性强的浮动对接平台，支持准确对接要求，满足绝大部分应用场景；
支持电池快拆方案，满足生产线全天24小时作业；
四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮）和业务逻辑防呆设计，保障人员、设备、物料的安全。

SMT上下料复合机器人技术参数：

产品型号	LXSR-SMT4511
导航方式	自然导航		防撞停障	标配
长宽高	L1000 W550 H1375 mm		声光报警	标配
机身自重（含电池）	350kg		安全触边	标配
负载	100kg		室内/室外	室内
行驶通道宽度	≥800mm		单张地图	≤200000 m²
定位精度	±5mm		工作温度	0~40℃
运行速度	1.0m/s		工作湿度	10%-90%无凝露
续行时间	12h		工作坡度	≤3°
行驶方式	双向行驶，横向平移		空气环境	无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
驱动方式	双舵轮		网络通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac
电池规格	48V48Ah		配送平台个数	1个
充电方式	手动换电池		升降机构固定	螺钉孔联结
充电时长	2-3小时		单平台负载	100kg/个
电池寿命	1500次循环		对接升降高度	260mm-1050mm
扩展接口	USB2.0		对接升降速度	0.15m/s（可调）
激光避障	标配		配送平台宽度	300mm
视觉避障	标配，3D视觉避障		配送平台纵深	450mm

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