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    自然导航搬运AGV 机器视觉

    产品时间:2023-05-11

    简要描述:

    自然导航搬运AGV,使用工业级室内导航,全自动智能规划路径,在行驶过程中感知行人和障碍物,实时构建地图来进行导航避障,能够实现直线、圆弧、原地360&#176;旋转、自由路径行驶等多种运动模式,行驶速度可达1.2m/s。

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    自然导航搬运AGV,使用工业级室内导航,全自动智能规划路径,在行驶过程中感知行人和障碍物,实时构建地图来进行导航避障,能够实现直线、圆弧、原地360°旋转、自由路径行驶等多种运动模式,行驶速度可达1.2m/s。对应用场景无需任何施工和外设装置,即可用于工厂自动进行物料、货物等自动运输作业。


    目前公司已经突破视觉SLAM移动机器人自主导航技术、智能移动机器人安全避障等核心技术。视觉SLAM导航算法以及多车调度系统均具有自主知识产权,并在多个智能工厂得到广泛应用,获得了客户好评,正在国内智能工厂建设中发挥着重要作用。该系统包括自主研发的移动导航机器人、自动充电桩、多车现场调度站、移动机器人系统整体解决方案。

     

     

    自然导航搬运AGV适用场景:
    各类工厂、仓储中心,物料搬运;
    实现厂内“智慧物流”和仓储中心“货到人选”;
    多班制,全天24小时运行。

     

     自然导航搬运AGV技术参数:

    产品型号

    LXLR-FR2510L

    导航方式

    自然导航

    激光避障

    标配

    长*宽*高

    800*600*300mm

    视觉避障

    标配,3D视觉避障

    额定载

    背负:500kg  牵引:300kg

    防撞停撞

    标配

    机身自重(含电池)

    180kg

    声光报警

    标配

    行驶通道宽度

    ≥900mm

    安全触边

    标配

    定位精度

    ±10mm

    过沟能力(宽度)

    <5mm

    运行速度

    负载不超过200kg:1.5m/s

    负载超过200kg:1.0m/s

    过坎能力(高度)

    <5mm

    续航时长

    8h

    工作坡度

    ≤3°

    行驶方向

    双向行驶

    室内/室外

    室内

    驱动方式

    双轮差速

    单张地图

    ≤200000 m²

    电池规格

    48V24Ah

    工作温度

    0~40℃

    充电方式

    自动充电

    工作湿度

    10%-90%无凝露

    充电时长

    1.5h

    空气环境

    无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

    电池寿命

    1500次循环

    网络通信

    WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

    扩展接口

    USB2.0

     

     

     

    产品型号

    LXLR-FR3310L

    导航方式

    自然导航

    激光避障

    选配

    长*宽*高

    730*550*300mm

    视觉避障

    标配,3D视觉避障

    额定载

    300kg

    防撞停撞

    标配

    机身自重(含电池)

    150kg

    声光报警

    标配

    行驶通道宽度

    ≥900mm

    安全触边

    标配

    定位精度

    ±10mm

    过沟能力(宽度)

    <5mm

    速度

    速度1.2m/s

    运行速度1.0m/s

    过坎能力(高度)

    <5mm

    续航时长

    10h

    工作坡度

    ≤3°

    驱动方式

    双轮差速

    室内/室外

    室内

    行走方式

    前后双向,原地旋转,货定车转

    单张地图

    ≤200000 m²

    电池规格

    48V24Ah

    工作温度

    0~40℃

    充电方式

    自动充电

    工作湿度

    10%-90%无凝露

    充电时长

    1.5h

    空气环境

    无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

    电池寿命

    1500次循环

    网络通信

    WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

    扩展接口

    USB2.0

     

     

     

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