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Eagle-视觉传感器机器视觉

产品时间：2023-05-08

简要描述：

Eagle-视觉传感器是杭州蓝芯科技有限公司自主研发的TOF深度相机，采用光飞行时间法，照明单元发出经调制的近红外光，遇物体后反射，工业相机计算时间差获取深度信息。同步输出强度图和深度图，以及点云数据，精度达亚毫米级。对室外、金属反光、低反射率等恶劣条件具有良好适应效果。包括DS3220和DS3222系列，产品支持windows和linux系统，目前已应用于智慧物流、工业检测、轨道交通检测等

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详细介绍

Eagle-视觉传感器在避障方面：国内外避障传感器有单点红外传感器、单线激光雷达、超声波传感器、碰撞条，以及视觉传感器等?；凳脚鲎蔡醴雷泊胧┍冉媳┝π院突凳?；超声波避障这种技术经?；岢鱿治笈?；激光雷达只能扫描某一平面内的障碍物，对那些低矮障碍物和悬空障碍物扫描不到；基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障*。蓝芯科技正是采用TOF视觉避障技术。解决了激光传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属拉丝反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等。

Eagle-视觉传感器技术参数：

参数型号	LXPS-DS3220-U-9B-940	LXPS-DS3220-E-9B-940	LXPS-DS3220-U-57-940	LXPS-DS3220-E-57-940
分辨率	320×240
帧率	20fps
视场角	108°×80°		72°×55°
数据接口	USB3.0	RJ45以太网	USB3.0	RJ45以太网
测距范围	0.5m ~ 6m		0.5m ~ 6m
测距精度	1%@1m 70%的反射率
工作波长	940nm
SDK	windows linux / C C++
供电	DC24V 3A
工作温度	-10℃ ~ 70℃
防护等级	IP65
抗阳光	可适应50KLux
机械尺寸（L×W×H）	92mm×56mm×41.5mm		92mm×56mm×51.5mm
重量	329g		379g

参数型号	LXPS-DS3222-U-9B-850	LXPS-DS3222-E-9B-850	LXPS-DS3222-U-57-850	LXPS-DS3222-E-57-850
分辨率	深度图像：320×240、单色图像：1280×960
帧率	20fps
视场角	108°×80°		72°×55°
数据接口	USB3.0	GigE	USB3.0	GigE
测距范围	0.5m ~ 6m		0.5m ~ 6m
测距精度	1% @1m 70%的反射率
工作波长	850nm
SDK	windows linux / C C++
供电	DC24V 3A
工作温度	-10℃ ~ 70℃
防护等级	IP65
抗阳光	可适应50KLux
机械尺寸（L×W×H）	92mm×56mm×41.5mm		92mm×56mm×51.5mm
重量	329g		379g

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