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    工业机器人视觉拆垛

    产品时间：2021-07-15

    简要描述：

    工业机器人视觉拆垛,视觉引导拆垛通过机器人3D定位系统 ，引导机器人从货垛抓取包装箱放置到传送带的方案?？梢园镏没Р芳嫒菪钥擅馊ゲ呋蛔拔侍?，节省成本 ；*实现自劝化，提高生产效率降低损毁率。

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    蓝芯科技工业机器人视觉拆垛通过机器人3D定位系统 ，引导机器人从货垛抓取包装箱放置到传送带的方案?？梢园镏没Р芳嫒菪钥擅馊ゲ呋蛔拔侍?，节省成本 ；*实现自劝化，提高生产效率降低损毁率。 

    工作流程：机器人在对每一层拆垛前，先通过3D相机进行识别分析，系统自动运算出每一个箱子的位置信息，并将位置信息给机器人，机器人自动抓取箱子放到位置。

     

     

     

    工业机器人视觉拆垛技术参数：

     

    LXPS-HS0222-B/C

    描述

    标准产品，以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量，同步输出同坐标灰度图像?？裳∨洳噬?，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料

    分辨率

    1920*1200

    采集时间s

    <0.4（选配GPU<0.2）

    工作距离mm

    200-400

    400-800

    800-1600

    1500-3000

    视野范围

    0.75d*0.45d（d为工作距离）

    Z轴精度mm

    0.05

    0.2

    0.6

    1.2

    尺寸mm

    255*180*58

    255*180*58

    390*180*58

    390*180*58

    数据接口

    RJ45以太网

    供电

    DC12V

    防护等级

    IP54

    SDK

    windows linux / C C#

     

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