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    无人搬运电动叉车 机器视觉

    产品时间:2024-11-29

    简要描述:

    无人搬运电动叉车主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等;在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。

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    基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。

    自主开发的车辆调度和控制系统,支持实时监控车辆状态,任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的电邮、短信等方式通知到相关方。

    配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位托盘位置, 识别有无托盘和托盘位置,在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下,智能调整进叉方向,真正实现无人化、智能化搬运作业。

    动力锂电池供电,安全可靠 。同时具备自主充电功能,可低电量或者空闲状态自行前往充电,或者按照时间要求完成自主充电。

    多级安全防护:3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全面、立体化安全防护,保证现场人员和设备安全。

    当前车型支持手动和自动两种模式,两种模式可一键切换。


    无人搬运电动叉车技术参数:

     

    产品型号

    LXLR-FL12000

    LXLR-FL21000

    LXLR-FL11500

     

     

     

     

    导航方式

    自然导航

    自然导航

    自然导航

    外形尺寸L*D*H(mm)

    2130*880*1810

    1805*900*1725

    1600*685*1200

    荷载中心距(mm)

    600mm

    600mm

    600mm

    自重(含电池)

    950kg

    661kg

    260kg

    操作方式

    自动或手动

    自动或手动

    自动或手动

    额定承载能力(kg)

    2000

    1000

    1500

    叉臂举升高度(mm)

    125

    1295

    150

    电池规格

    48V120Ah

    48V120Ah

    48V25Ah(标配)/48V40Ah(选配)

     

     

    产品型号

    LXLR-FL12000

    LXLR-FL21000

    LXLR-FL11500

     

     

     

     

     

     

    运动性能

    额定运行速度

    (空载)(m/s)

    1.0

    1.0

    1.0

    提叉速度

    (空载/满载m/s)

    0.22/0.12

    0.22/0.12

    0.025/0.022

    降叉速度

    (空载/满载m/s)

    0.11/0.12

    0.11/0.12

    0.034/0.023

    导引定位精度(mm)

    ±10

    ±10

    ±10

    重复定位精度(mm)

    ±10

    ±10

    ±10

    转弯半径(mm)

    1650

    1450

    1100

    转弯通道宽度(mm)

    2800(托盘1200*1000

    2600(托盘1200*1000

    2300(托盘1200*1000

    跨越间隙(mm)

    20

    20

    20

    跨越高度(mm)

    10

    10

    10

    续航时间(H)

    8

    8

    6-8

     

     

    运行环境

    避障

    视觉和区域安全激光

    视觉和区域安全激光

    视觉和区域安全激光

    碰撞条检测

    车头半包围碰撞条检测

    车头半包围碰撞条检测

    车头半包围碰撞条检测

    托盘检测

    具备

    具备

    具备

    急停按钮

    左右急停按钮

    左右急停按钮

    左右急停按钮

    声光报警

    具备

    具备

    具备

     

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