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    自行走式搬运机器人 嵌入式系统

    产品时间:2024-11-29

    简要描述:

    自行走式搬运机器人的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

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    自行走式搬运机器人以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,自行走式物料搬运机器人的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

    自行走式搬运机器人技术参数:

    型号

    LXLR-FR2510L

    LXLR-FR3310L

    导航方式

    自然导航

    自然导航

    额定载荷

    500kg

    300kg

    *宽*高

    800*600*300(mm)

    730*550*300(mm)

    机身自重(含电池)

    160kg

    150kg

    行驶通道宽度

    1000

    900

    回转通道宽度

    1400

    1200

    充电方式

    手动/自动

    手动/自动

     

     

    定位精度

    ±10mm

    ±10mm

    运行速度

    1.5m/s

    1.5m/s

    转弯半径

    0

    0

    续行时间

    8小时

    8小时

    行驶方式

    双向行驶

    双向行驶

     

     

    激光配置

    双激光

    双激光

    定位辅助

    向上/向下相机(可?。?/span>

    向上/向下相机(可?。?/span>

    驱动方式

    双轮差速驱动

    双轮差速驱动

    电池规格

    48V24Ah

    48V24Ah

    充电时长

    1.5小时

    1.5小时

    电池寿命

    1500次循环

    1500次循环

    扩展接口

    USB2.0

    USB2.0

     

     

    激光避障

    标配

    标配

    视觉避障

    可选

    标配

    急停按钮

    标配

    标配

    声光报警

    标配

    标配

    安全触边

    标配

    标配

     

     

    室内/室外

    室内

    室内

    单张地图

    ≤200000 m²

    ≤200000 m²

    工作温度

    0~40℃

    0~40℃

    工作湿度

    10%-90%无凝露

    10%-90%无凝露

    工作坡度

    ≤3°

    ≤3°

    网络通信

    WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac

    WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac

     

    ■ 支持货架、库位二维码识别;
    适用于不同场景环境下的货架搬运工作,通过识别货架、库位二维码,保证物料来源、去向可追溯;
    ■ 支持货架姿态识别;
    在机器人转运物料的过程中,机器人实施检测货架姿态,当货架姿态发生变化时,可以及时处理,确保物料安全;
    ■ 支持货架顶升旋转功能;
    当货架需要放置在狭小区域时,在保证货架角度不变的情况下,可以改变机器人的运行方向,以满足货架横向搬运的需求;

     

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