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    机器人3D识别系统 机器视觉

    产品时间:2023-03-19

    简要描述:

    机器人3D识别系统针对特定对象的3D视觉定位系统,特定于有规则几何特征,具有金属反光特质的识别对象。

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    机器人3D识别系统专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装??梢愿菔淙隒AD模型或快速自动重建进行物体识别;提供蓝光版,适应大部分工业材质。
     

    1、通过3D视觉系统实现三维扫描定位;

    2、快速建立、更换数据模型,实现柔性化定位,满足小批量多品种的生产需求;

    3、智能分析工件抓取优先级,引导工业机器人快速准确抓取工件, 有效解决上下层工件相互干扰的问题;

     

    机器人3D识别系统技术参数:

     

    LXPS-HS0222-B/C

    描述

    标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料

    分辨率

    1920*1200

    采集时间s

    <0.4(选配GPU<0.2)

    工作距离mm

    200-400

    400-800

    800-1600

    1500-3000

    视野范围

    0.75d*0.45d(d为工作距离)

    Z轴精度mm

    0.05

    0.2

    0.6

    1.2

    尺寸mm

    255*180*58

    255*180*58

    390*180*58

    390*180*58

    数据接口

    RJ45以太网

    供电

    DC12V

    防护等级

    IP54

    SDK

    windows linux / C C#

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