自主拣货机器人 嵌入式系统

蓝芯科技重磅推出国内应用于货物拣选无人化的产品-自主拣货机器人，其采用自主研发的自然导航系统，利用3D视觉+深度学习，在复杂的仓储环境中，以减轻员工在拣取zui低或zui高货架上的产品时弯腰或伸手等特别不符合人体工学的活动，可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取，并运送到地点。

自主拣货机器人其工作流程为系统接受到订单，以十个订单为一组将其发送给机器人，机器人自己去仓储中找到对应的鞋盒，利用自身可升降的机械抓手将货物取出并放在自身携带的料框中，同时顶端配备的3D视觉会对货物进行核验，确保正确，然后带回对应的接收点交给工作人员，工作人员对机器人的可拆卸货架进行更换，这样就完成了一个工作循环。
 

项目名称                                           指标说明
zui低拣取高度：                                  270mm 
拣取高度：                                    2000mm （需定制）
单个货品zui小尺寸（长*宽*高）：       60*60*5mm     
单个货品zui大尺寸（长*宽*高）：      240*240*300mm     
单个货品重量：                                    3KG 
总负载重量：                                       60KG 
拣取方式：                                           吸取 
拣取方向：                                        左右双向均可 
平均拣取效率：                               大于120件/小时
机器人尺寸：                                1325*670*2000mm
行驶控制：                                        手动+自动 
导航方式：                                         自然导航 
zui大行驶速度：                                  1.2m／s 
停车精度：                                          ±10mm 
爬坡能力：                                           2°
安全防护：                            视觉、激光、急停、碰撞条
报警形式：                        蜂呜器、灯光报警、声光报警、即时信息推送