产品时间：2023-01-16
3D视觉系统码垛 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛“与“大脑“功能。专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
3D视觉系统码垛优势：
高分辨率
1920*1200深度图
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同时输出点云[A1] 和RGB图
高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景
混合拆码垛
无需休息，节省环节，同时直接对应目标传送带。并且可以实现WCS信息无缝对接，无人化，更安全。适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。
3D视觉系统码垛技术参数
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间（s）★ | 快0.2 | ||
工作距离（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||
供电 | DC12V 6A | ||
体积 | - | - | - |
★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；
400-800-6709
