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    智能托盘搬运叉车 嵌入式系统

    产品时间:2023-01-09

    简要描述:

    智能托盘搬运叉车作为AGV的重要组成部分,在重载、特殊搬运等场景更是有着不可替代的作用。

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    智能托盘搬运叉车作为AGV的重要组成部分,在重载、特殊搬运等场景更是有着不可替代的作用。普通AGV仅能够承担点对点物流搬运环节,叉车AGV能够在多个生产环节完成对接,在生产线、仓库、图书馆、金库、车站等多样生产场景,根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、车站、货架、操作点等不同需求,实现多种功能。

     

    智能托盘搬运叉车采用视觉导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性。部署成本低且见效快??梢宰远性夭挚馔信掏瓿砂嵩似揭乒ぷ?,生产线边仓托盘物料自动化搬运工作。24*7不间断工作,运行灵活,高效省钱。4重叉车安全保障,保证现场人员设备安全。

     

    智能托盘搬运叉车特点:自动搬运货物 、调度管理、安全保障、自主寻货,自主装卸、自主充电、 一键切换。

    智能托盘搬运叉车产品优势:

    1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案,不用部署激光反射板。
    2、适应于激光导航无法适应的场景。
    4、无需辅设轨道,虚拟路径,高柔性。

    智能托盘搬运叉车应用场景:

    1、点到点托盘搬运
    2、路径支持动态更新
    3、激光叉车不适应区域
    4、MES或WMS任务驱动
    5、呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派

     

    智能托盘搬运叉车技术参数:

    指标

    智能托盘搬运叉车

    智能托盘堆高叉车

    外形尺寸L*D*H

    2130*880*1810(mm)

    1805*900*1725(mm)

    荷载中心距

    600 mm

    600mm

    轴距(提升/下降)

    1431/1497(mm)

    1126mm

    自重(含电池)

    950KG

    661KG

    导航方式

    视觉导航

    视觉导航

    操作方式

    自动/手动

    自动/手动

    额定承载能力

    2000 kg

    1000 kg

    叉臂举升高度

    125 mm

    1295 mm

    轴距(提升/下降)

    1431 /1497(mm)

    1126 mm

    额定运行速度(空载)

    1m/s

    1m/s

    导引定位精度

    ±10 mm

    ±10 mm

    重复定位精度

    ±10 mm

    ±10 mm

    小转弯半径(货叉提升)

    2031 mm

    1450 mm

    小通道宽度

    2536 mm

    2026(托盘800*1200)mm

    避障方式

    视觉和区域安全激光

    视觉和区域安全激光

    碰撞条检测

    车头半包围碰撞条检测

    车头半包围碰撞条检测

    托盘检测

    具备

    具备

    急停按钮

    具备

    具备

    声光报警

    具备

    具备

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