视觉引导式AGV 嵌入式系统

视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。

这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有合适的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。

视觉引导式AGV针对工业自动化场景、电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作，提供智能化管理、分拣、搬运等服务，显著提高作业效率以及管理水平。

视觉引导式AGV技术参数：

视觉引导式AGV标准配置：
顶升式整机
标准配置：
支持货架、库位二维码识别；
支持货架姿态识别；
支持货架顶升旋转；
 

■     支持货架、库位二维码识别；
适用于不同场景环境下的货架搬运工作，通过识别货架、库位二维码，保证物料来源、去向可追溯；
■     支持货架姿态识别；
在机器人转运物料的过程中，机器人实施检测货架姿态，当货架姿态发生变化时，可以及时处理，确保物料安全；
■     支持货架顶升旋转功能；
当货架需要放置在狭小区域时，在保证货架角度不变的情况下，可以改变机器人的运行方向，以满足货架横向搬运的需求；

视觉引导式AGV可以应用于工业自动化场景、物流运输场景中物料搬运。特别适用于需要使用物料车，货架转运的物料。