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    双目视觉图像定位系统 嵌入式系统

    产品时间:2022-12-30

    简要描述:

    双目视觉实际上是基于两路视频的视差,就是左眼与右眼对于同一个目标所形成的图像像素点的差异,像素点的差异通过基线,就是两个摄像头之间的间距关系?;叩木嗬?,视差加上焦距,就可以换算出来你与我之间的距离,实际上就是一个三角关系。

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    杭州蓝芯科技自研的悟空系列双目视觉图像定位系统具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云??占浞直媛蚀锏?30万像素,深度测量精度可高达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可达0.4S。



     

    双目视觉图像定位系统可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

     

    双目视觉图像定位系统智能3D检测定位算法

    无需CAD文件,通过深度学习 让机器快速辨识物件

    位置好的3D抓取定位

    时间好的机械手路径规划

    标准的TCP/IP通讯接口,轻松 对接不同品牌机械手

     

    双目视觉图像定位系统——3D视觉助手
    ◆轻松查看3D点云◆ 一键完成手眼标定 ◆ 通用机械臂接口(TCP/IP) ◆ 让用户使用更加方便

     

    双目视觉图像定位系统技术参数:

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0300B

    描述

    为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

    RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

    可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

    像素

    2.3M

    2.3M

    3M

    视野(mm)

    375*235~2000*1250

    375*235~2000*1250

    389*243*80

    扫描时间(s)

    快0.2

    工作距离(s

    0.45~2.4

    0.45~2.4

    0.7

    Z轴精度

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm@0.7m

    数据接口

    RJ45以太网(Gige)

    供电

    DC12V 6A

    体积

    -

    -

    -

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