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    AGV叉车机器人 嵌入式系统

    产品时间:2022-12-20

    简要描述:

    通过AGV叉车机器人的导入实现货物搬运、码垛, 提高空间利用率,减少仓储用地,节省土地投资成本,便于形成的物流系统,提高企业生产管理水平,加快货物的存取节奏,提高生产效率, 减轻劳动强度,改善工人工作环境,降低人力成本,减少库存资金积压,便于实现系统整体优化,提高生产和物流管理水平。

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    AGV叉车机器人采用视觉导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性,部署成本低且见效快??梢跃级ㄎ徊⒉嫒』跷?,实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式;24*7不间断工作,运行灵活,高效省钱。4重叉车安全保障,保证现场人员设备安全。

    AGV叉车机器人应用场景:
    1、适合于点到点托盘搬运;
    2、路径和站点动态变化,能适应仓库变动;
    3、支持呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派;
    4、支持MES或WMS任务驱动;
    5、大部分激光叉车不适应区域。


    AGV叉车机器人产品优势:
    1、点对点托盘搬运的性价比解决方案,不用部署激光反射板。
    2、适应于激光导航无法适应的场景。
    4、地图导航,虚拟路径,高柔性。

     

    AGV叉车机器人技术参数:

    指标

    参数

    外形尺寸L*D*H(mm)

    2250*880*1810

    荷载中心距(mm)

    600MM

    轴距(提升/下降)

    1431MM/1497MM

    自重(含电池)

    950KG

    导航方式

    视觉导航

    操作方式

    自动或手动

    额定承载能力(kg)

    2000

    叉臂举升高度(mm)

    1295

    轴距(提升/下降)

    1431MM/1497MM

    额定运行速度(空载)(m/s)

    1

    导引定位精度(mm)

    ±10

    重复定位精度(mm)

    ±10

    小转弯半径(货叉提升)(mm)

    2031

    小通道宽度(mm)

    2536

    避障

    视觉和区域安全激光

    碰撞条检测

    车头半包围碰撞条检测

    托盘检测

    具备

    急停按钮

    左右急停按钮

    声光报警

    具备

    留言框

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