智能移动料箱拣选机器人 嵌入式系统

智能移动料箱拣选机器人的高柔性的货到人机器人，适用于不同高度的货位，实现自动完成升降、抓取料箱和搬运工作，以实现仓储自动化。采用自主研发的视觉导航定位系统，无需对使用环境进行改造，机器人可以准确拣取目标货物，吸取或夹抱等多种末端执行方式。

料箱移动拣选机器人特点：

①  自然导航技术、

②  深度视觉技术

③  灵活的机械臂

料箱移动拣选机器人基本参数

   
机器人尺寸：              1600*900*2400mm   

低拣货高度：              300mm   

zui高拣货高度：              2300mm   

单个货品小尺寸：       600*400*150mm   

单个货品大尺寸：       600*400*450mm   

单个货品大重量：        30KG   

总负载重量：                  120KG   

拣取方式：                      夹抱或吸取   

拣取方向：                      左右双向皆可   

平均拣取效率：              60件/小时   

导航方式：                      视觉导航   

安全防护：         视觉避障+激光感应+机械微动开关