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    潜伏式AGV 自动化软件

    产品时间:2022-11-12

    简要描述:

    潜伏式AGV通过驮举来移载物料,一般移载机构位于潜伏式搬运机器人上方,作业时潜伏式搬运机器人停在货物正下方,通过升降机构驮起或降下实现货物的移载,动作简单,作业效率高,安全性好。

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    潜伏式AGV通过驮举来移载物料,一般移载机构位于潜伏式搬运机器人上方,作业时潜伏式搬运机器人停在货物正下方,通过升降机构驮起或降下实现货物的移载,动作简单,作业效率高,安全性好。适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运,也可作为柔性装配线、加工线使用。常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运。

    潜伏式AGV应用于工业自动化场景、物流运输场景中物料搬运工作,特别适用于需要使用物料车、货架转运的物料。根据使用场景的不同,潜入顶升式机器人可以延伸成为潜入顶升牵引式机器人。

     

     

    潜伏式AGV产品特点:
    物料防呆设计
    顶升式机器人设计有向上识别二维码相机,在顶升对接过程中识别货架二维码信息,防止货架搬运错误,同时在搬运过程中,实时监测货架状态,当货架发生偏移时,可以及时提示用户。
    货架旋转
    顶升式机器人设计有货架旋转结构,可以在保持机器人不动的情况下,完成货架的90度旋转动作。满足狭小货架区域的货架转向问题。
    拓展性
    潜入顶升式机器人 可以根据客户场景需求,改造成潜入牵引式机器人,在同等功率整机的情况下,可以提高单次物料的搬运重量。

     

    潜伏式AGV技术参数:

    导航方式3D视觉+IMU
    机身尺寸800MM*600MM*1300MM
    大载重500KG
    对接精度±10MM/1°
    货架标准对角从动轮间距≥1300MM
    转弯方式原地转弯/圆弧转弯
    避障方式前后双激光避障/视觉避障/安全触边
    充电/续航时长1.5小时/≥8H

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