无轨自主搬运机器人 嵌入式系统

近几年仓储物流机器人发展快速，其关键是导航技术产生质的变革，从传统的依赖固定标记物导航到反光板激光导航，再到无反光板的自然激光导航，直至无标记视觉导航技术，每一次升级转型都使得机器人更具智能化，更符合未来智慧物流、智能工厂柔性化生产的需求。

蓝芯科技自主研发的无标记无轨自主搬运机器人采用自主研发的视觉导航系统，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，真正实现了不需要任何外界辅助标志导航，即使在动态、人员流动量大的场景中，依然能够保持高精度的定位效果。

无轨自主搬运机器人应用于工业自动化场景中，物料搬运工作，特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景，可以根据用户需求设定上下料工位，无需额外人力投入，整个运输过程全程自动化运行，能有效的提升生产柔性。

无轨自主搬运机器人产品特点：

多传感器融合

以自主研发的视觉传感器为主，附以短距激光雷达，为机器人提供精确的环境感知信息，实现机器人自主定位，自动对接。

物料自动检测

通过对射型光电传感器，实时监测物料是否运行正常，防止出现物料缺失、卡物料等问题。

激光侧方对接

通过激光定位算法，实现侧方辊筒对接，比后方对接节省50%以上的对接空间