料箱拣选机器人 嵌入式系统

特色
① 自然导航技术 无需对使用环境进行改造
② 深度视觉技术 机器人可以准确拣取目标货物
③ 灵活的机械臂 吸取或夹抱等多种末端执行方式

基本参数
机器人尺寸：1600*900*2400mm   

低拣货高度：300mm   

gao拣货高度：2300mm   

单个货品小尺寸： 600*400*150mm   

单个货品大尺寸： 600*400*450mm   

单个货品大重量： 30KG   

总负载重量：120KG   

拣取方式： 夹抱或吸取   

拣取方向：左右双向皆可   

平均拣取效率： 60件/小时   

导航方式：视觉导航   

安全防护： 视觉避障+激光感应+机械微动开关

智能拣货机器人应用案例二
项目背景：某公an部门物证管理中心，保密要求高，需要尽量控制民警与无关物证的接 触。
 
特点： ◆ 库房面积300平

           ◆ 一案一盒

           ◆ 拣货节拍要求不高
解决方案优势：

 ◆ “货到人”模式：◆ 机器人根据订单到货架位置拣取装有对应的物证盒，并运回取件口自动卸 货。

◆ 自动补货
项目效果：

◆ 物证入仓之后，整个拣取、运送和补货过程无人化