AGV自主移动搬运机器人 嵌入式系统

AGV自主移动搬运机器人不是一辆简单的无人搬运小车，它有精密的系统构成，包括物流上位调度系统、AGV地面控制系统以及AGV车载控制系统，三者相互协助工作，从而实现自动化运输。AGV传送具有实施简单、路径灵活、不占空间、移动性较好、柔性等优点。

AGV自主移动搬运机器人优点举例：

1、成本费用较低
随着国内AGV技术的发展与成熟，AGV智能小车的性价比越来越高，人口红利减少，人工成本的不断上涨已成为事实。两者相比较，少人化、无人化工厂的改造升级优势日益明显。

2、安全性高
为保证AGV智能小车在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，AGV采取多级硬件、软件的安全措施。

3、工作效率高
比如在SMT行业应用AGV智能小车实现上下料及来回运输工作，实行不?；涣?，缩短人工换料时间，规划好物料使用量，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGV智能小车可实现自动充电功能，从而达到24小时连续运转工作，大大提高了工作效率。

4、可靠性高
相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，AGV智能小车的行驶路径和速度可控，定位停车精准，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV智能小车中央管理系统，可以对AGV智能小车进行全程监控，可靠性得到提高。

5、节省管理精力
比如一个工厂有1万多一线操作人员，通常劳动强度大、收入不高，个人归属感不同，员工的情绪波动较大，离职流通率也比较高，给企业管理带来较大的难度。而AGV、机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。

6、较好的柔性和系统拓展性
AGV智能小车中央管理系统可大限度的更改AGV智能小车行驶路线，分配小车任务后可对AGV智能小车运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，AGV智能小车系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。

 蓝芯科技AGV自主移动搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。

技术参数：