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    智能移动机器人agv 机器视觉

    产品时间:2022-11-17

    简要描述:

    蓝芯科技智能移动机器人agv采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。

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    移动机器人顾名思义是具备运动能力的自动化设备,移动机器人可在其工作环境中自主运行,而不必安装在固定的位置。 

    虽然外观上和科幻电影中的机器人有较大的区别,但移动机器人在“智能化”程度上却一点都不弱。在机器人学术界有种说法,把传统的工业机械臂称为机器人的手,而移动机器人就是机器人的脚,这足以证明移动机器人的重要性。

     

     

    移动机器人通常由一台或若干台“中央控制器”负责所有机器人正常运行的调度和协调,中央控制器通过无线网络与所有机器人连接,下达任务作业,移动机器人本身也搭载不同类型的环境感知??椋す?、磁性、惯性、视觉等)以及安全防护???,实现精确的自主路线控制并确?;疃〉氐娜嗽卑踩?。

    蓝芯科技智能移动机器人agv采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性,即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。


    蓝芯科技智能移动机器人agv适用于生产、电商、物流、3C等行业。

    型号

    FR1200

    FR1500

    FR1200(顶升版)

    FR1500(顶升版)

    导航方式

    视觉导航

    视觉导航

    视觉导航

    视觉导航

    驱动方式

    双轮差速

    双轮差速

    双轮差速

    双轮差速

    导航精度

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    停止精度

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    尺寸(mm)

    800*600*300

    800*600*300

    800*600*300

    800*600*300

    自重(kg)

    120

    160

    145

    185

    承载(kg)

    200

    500

    200

    500

    承载自重比

    1.67

    3.13

    1.38

    2.7

    负载形式

    背负/辊筒式

    背负/辊筒式

    顶升

    顶升

    大速度(m/s)

    1.5

    1.5

    1.5

    1.5

    旋转能力

    360

    360

    360

    360

    支架高度

    1220

    1220

    1220

    1220

    续航时间(满载)

    8h

    6h

    8h

    6h

    电  池

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    工作湿度

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    工作温度

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

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