顶升搬运智能机器人 嵌入式系统

顶升搬运智能机器人适用于物料小车、货架的搬运。

顶升搬运智能机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。

基本参数

导航方式：　 视觉导航

行驶通道宽度：　90cm

大行驶速度：　1.5m/s

续航能力：　    8小时

外型尺寸：　    800（L）×600（W）×300mm（H） 

顶升参数

对接精度：　 +/-5mm

顶升高度：　 50mm

顶升负载：　 500kg（可定制）

产品特点

1、视觉导航 

采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性

2、多传感器融合 

以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。

3、自适应悬挂 

自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。

4、智能调度

通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提升机器人整体作业效率。

5、状态管理

通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理。