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    3D双目立体视觉 机器视觉

    产品时间:2022-11-12

    简要描述:

    3D双目立体视觉可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

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    杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D双目立体视觉具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云??占浞直媛蚀锏?/span>230万像素,深度测量精度zui高可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可达0.4S。

    3D双目立体视觉可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

    一套适用于机械臂安装的,设计轻巧的视觉引导定位系统。该系统可连接搭载在机械臂上,随机械臂的运动到达作业点,这样可以摆脱固定式安装测量范围固定的局限。扩大扫描定位范围。同时由于该产品体积小,重量轻,便于在狭小范围内变换扫描角度,更加准确地定位特殊状态的工件。该产品具有友好的用户界面。易于连接的以太网接口,可轻松实现智能运行。该产品配备坚固的金属外壳,拥有IP67防护等级,尤其适用于严苛的工作环境。

     

     

    深度图/点云图分辨率

    230万

    点距

    0.52mm(距离1.2m处)

    *Z轴精度

    约1mm(距离1.2m处),gao可达±0.02mm

    采集时间

    0.12~0.4s

    扫描空间

    375mm*235mm~2000mm*1250mm

    *基线

    30cm

    *工作距离

    0.45m~2.4m

    尺寸

    400mm×157mm×115mm

    电源

    DC12V 3A

    数据接口

    RJ45以太网(Gige

    重量

    3kg

    SDK

    Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

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