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混合码垛机器视觉

产品时间：2022-11-07

简要描述：

通过智能的混合码垛算法实现多品类的垛形自动生成：
可处理15000多种不同的SKU，包括盒类、罐类、瓶类、硬纸板托盘上的广口瓶、开封和密封的纸箱及各类饮料包装罐?？墒迪殖錾耐掏侣?，实现*的混合码垛需求，满足零售商配送持续高效运作。

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详细介绍

通过智能的混合码垛算法实现多品类的垛形自动生成：
可处理15000多种不同的SKU，包括盒类、罐类、瓶类、硬纸板托盘上的广口瓶、开封和密封的纸箱及各类饮料包装罐?？墒迪殖錾耐掏侣?，实现*的混合码垛需求，满足零售商配送持续高效运作。

这是一款设计精巧的传感器，体积小，重量很轻，非常适用于一些要求更为灵活操作的机械臂安装场景，具备通用移动式安装产品的优点。超小的重量让机械臂更多的体现它自身的载荷价值，同时便于在狭小范围内变换扫描姿态，从而更加准确地定位特殊状态的工件。实时数据显示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位装置的低成本方案。

3D视觉系统——智能3D检测定位算法

ü无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件
ü位置*的3D抓取定位
ü时间*的机械手路径规划
ü标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

深度图/点云图分辨率	230万
点距	0.52mm（距离1.2m处）
*Z轴精度	约1mm（距离1.2m处），zui高可达±0.02mm
采集时间	0.12~0.4s
扫描空间	375mm235mm~2000mm1250mm
*基线	30cm
*工作距离	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
电源	DC12V 3A
数据接口	RJ45以太网（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

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