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    混合分拣机器人 自动化软件

    产品时间：2022-10-27

    简要描述：

    蓝芯科技的机器人智能无序分拣系统基于的机器视觉技术、机器人快速逆运动学计算和机器人路径规划技术，目前能实现规则条形工件100%的拾取成功率。

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    蓝芯科技的机器人智能无序分拣系统基于的机器视觉技术、机器人快速逆运动学计算和机器人路径规划技术，目前能实现规则条形工件100%的拾取成功率。


    该套系统通过3D扫描仪和机器人实现了对目标物品的视觉定位、抓取、搬运、旋转、摆放等操作，可对自动化流水生产线中无序或任意摆放的物品进行抓取和分拣。系统集成了协作机器人、视觉系统、吸盘/智能夹爪，可应用于机床无序上下料、激光标刻无序上下料，也可用于物品检测、物品分拣和产品分拣包装等。

    高精度悟空3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

     

     

    深度图/点云图分辨率

    230万

    点距

    0.52mm（距离1.2m处）

    *Z轴精度

    约1mm（距离1.2m处），zui高可达±0.02mm

    采集时间

    0.12~0.4s

    扫描空间

    375mm*235mm~2000mm*1250mm

    *基线

    30cm

    *工作距离

    0.45m~2.4m

    尺寸

    400mm×157mm×115mm

    电源

    DC12V 3A

    数据接口

    RJ45以太网（Gige）

    重量

    3kg

    SDK

    Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

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