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    移动视觉导航机器人

    产品时间:2019-03-27

    简要描述:

    移动视觉导航机器人视觉导引又称图像识别导引,它分为无线式和有线式两种。无线式视觉导引利用CCD系统动态摄取运行路径周围环境图像信息,并与拟定的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较,从而确定当前位置及对继续运行路线做出决策。

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    移动视觉导航机器人视觉导引又称图像识别导引,它分为无线式和有线式两种。无线式视觉导引利用CCD系统动态摄取运行路径周围环境图像信息,并与拟定的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较,从而确定当前位置及对继续运行路线做出决策。

     

     

    以往的物流机器人成熟的是依靠二维码,要在它行动的路径上每隔一段距离贴上二维码,通过机器人扫描二维码才能找到路径。这种机器人的使用对场景提出较高的要求,但是不少工厂受客观条件限制,不能够满足,机器人使用起来就不那么“聪明”了。而无人驾驶汽车使用的是激光导航,成本很高,而无线导航受天气、信号影响都比较大,很多技术都需要续攻克,因此视觉导航在目前来说是比较实用的。


         移动机器人可全局和局部路径规划相结合,作业柔性很高,同时调度多台设备自动运行,解决了用户搬运效率的需求问题。不需要对作业环境进行大规模改造,使用成本较低,能适应复杂的工业现场环境,且现场操作较为简单,可将“人找物”变成“物找人”,将人工从繁杂的查找运输分拣的工作中解放出来,且可应用于各个行业。

    技术参数:

    型号

    FR1200

    FR1500

    FR1200(顶升版)

    FR1500(顶升版)

    导航方式

    视觉导航

    视觉导航

    视觉导航

    视觉导航

    驱动方式

    双轮差速

    双轮差速

    双轮差速

    双轮差速

    导航精度

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    停止精度

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    尺寸(mm)

    800*600*300

    800*600*300

    800*600*300

    800*600*300

    自重(kg)

    120

    160

    145

    185

    承载(kg)

    200

    500

    200

    500

    承载自重比

    1.67

    3.13

    1.38

    2.7

    负载形式

    背负/辊筒式

    背负/辊筒式

    顶升

    顶升

    大速度(m/s)

    1.5

    1.5

    1.5

    1.5

    旋转能力

    360度

    360度

    360度

    360度

    支架高度

    1220

    1220

    1220

    1220

    续航时间(满载)

    8h

    6h

    8h

    6h

    电  池

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    工作湿度

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    工作温度

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

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