视觉导航机器人 清洁机器人

蓝芯科技自研的视觉导航机器人视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息， 实现更好的环境适应性和鲁棒性， 即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。 

视觉导航机器人是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶,具有编程和模式选择装置、安全?；ぜ案髦忠圃毓δ艿陌嵩嘶魅?。视觉导航机器人具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统,它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。

基本参数
设备尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
负 载：200KG（可定制）

运行参数
运行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋转能力：360度
原地旋转续航时间：8h
电 池：DC48V25Ah

工作环境
工作湿度：20%~80%
工作温度：-10~50

产品特点
1、视觉导航 
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性
2、多传感器融合 
以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
3、自适应悬挂 
自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。
4、智能调度
通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提升机器人整体作业效率。
5、状态管理
通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理。